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單臂智能抓取平臺
 
單臂智能抓取平臺
1、大哈機器人

            

產品簡介
 
大哈機器人是一款智能復合型服務機器人,集成了Kinect2.0、Bumblebee雙目攝像機、羅技單目攝像機、UTM-30LX激光、UEG_04LX激光、LPMS-USBAL2運動傳感器、高精度數字云臺、高性能移動底盤、輕量型仿生機械臂JACO2等,支持Windows和ROS控制系統,為用戶提供了豐富的開發功能和平臺。

產品特點
  • UTM-30LX激光、Kinect2.0、羅技攝像機集成于機器人頭部,高精度云臺可實現機器人頭部轉動,擴大視野范圍。
  • 運用Kinect2.0、Bumblebee、羅技攝像機等可進行機器人視覺研究。
  • URG_04LX激光、LPMS-USBAL2運動傳感器配合高性能移動底盤可進行機器人自主導航、軌跡規劃研究。
  • 輕量型仿生機械臂JACO2,配合視覺、自主導航等研究,可進行自主物體抓取研究。
  • 通過各類傳感器及機器人部件的集成,為用戶提供一個可靠性好、集成度高、功能強大的智能復合型服務機器人技術開發平臺。
  • 底層完全開源,為用戶提供強大的開發環境。
  • 機器人各項參數、功能等可根據用戶要求定制。

??產品參數

基本組成  高性能移動底盤+輕量型機械臂
尺寸 500(底盤直徑)×1500(高度)
速度 0.8m/s
連續運行時間 2h
通訊接口 RS232,USB,WIFI
控制系統 Windows,ROS
自由度 3(移動底盤)+6(機械手臂)+6(三只靈巧手)
底盤負載 50kg
傳感器  云臺、RGB-D、雙目相機、慣導單元、雙激光測距儀
可根據用戶要求添加

應用領域

廣泛應用于餐廳、銀行、醫療、政務部門、酒店、商場等相關行業,代替或部分代替員工進行相應服務。根據用戶要求,可配置豐富的傳感系統,預留網口、USB、RS232等接口,并提供免費的高質量技術服務,便于用戶快速上手。

2、智能復合型靈巧作業機器人
                                                                                    
該機器人是一款服務型復合機器人,集成了自主研發的全向移動底盤、二級升降平臺、二自由度云臺及四自由度機械臂,并搭載了Intel-RealsenseD415主動紅外雙目攝像頭,UST-10LX激光雷達,LPMS多軸加速度傳感器。該機器人集成了完整的ROS,MoveIt!和Gazebo系統框架,為用戶提供了豐富的開發功能。
產品特點
  • 頭部可搭配多款深度相機,配合高精度云臺,具有較大的視野范圍。可用于物體搜尋與識別,三維點云建模、視覺SLAM等應用場景。
  • 腰部搭載二級升降平臺,擴大機械臂抓取范圍。
  • 四自由度機械臂可用于物體自主抓取等研究領域。
  • 搭載的激光雷達可用于進行激光SLAM,用于建圖、導航、自主避障等功能。
產品參數
總體尺寸(mm) 600 (底盤直徑)×1500 (高度)
底盤 三自由度全向輪
升降平臺 二級升降平臺
云臺 二自由度云臺
機械臂 四自由度機械臂
傳感器 Intel-Realsense D415,UST-10LX Laser,LPMS IMU
續航 2小時
通訊接口 USB、WIFI
應用
  • 可基于該機器人開展關于腦、手、眼協同控制、自主復雜任務規劃、移動智能場景交互等領域的研究。
3、單臂智能抓取平臺
                    

 
 

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