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雙臂智能抓取平臺
 
全向移動雙臂協作機器人


全向移動雙臂協作機器人是一款創新的智能協作機器人,集成了Kinect2.0、UTM-30LX激光、UEG_04LX激光、LPMS-USBAL2運動傳感器、高精度數字云臺、腰部旋轉平臺、高性能全向移動底盤、七自由度冗余機械臂,支持Windows和ROS控制系統,為用戶提供了豐富的開發功能和平臺。全向移動雙臂協作機器人憑借獨特的功能和優點為制造商在處理小批量、多品種的生產工作時能夠形成具有成本效益的解決方案,解放技術員工的雙手,通過外部多傳感器融合技術,能夠感知和適應自己的任務和環境,具有適應性和安全性。適合生產線上料、機器操控、包裝和材料處理等多種任務的解決方案,可在工廠中獨立負責做重復性的工作,也可與工人進行同步協作,為工業生產助力。
 
產品特點
  • 運用Kinect2.0等可進行機器人視覺研究。
  • URG_04LX激光、LPMS-USBAL2運動傳感器配合高性能移動底盤可進行機器人自主導航、軌跡規劃研究。
  • 七自由度冗余機械臂,配合視覺、可進行自主物體抓取、分揀、裝配研究。
  • 通過各類傳感器及機器人部件的集成,為用戶提供一個可靠性好、集成度高、功能強大的智能復合型服務機器人技術開發平臺。
  • 底層完全開源,為用戶提供強大的開發環境。
  • 機器人各項參數、功能等可根據用戶要求定制。
 

技術參數

總重量 總重量
嵌入式受力傳感器 每一個關節都有高分辨率的力度傳感器
自由度 20(單臂7自由度)+移動底盤(3自由度)+云臺(2自由度)+腰部旋轉平臺(1自由度)
固有安全設計 功率和力度受限的柔性機械臂,帶有串聯彈性驅動器和內置傳感器
單臂展 760mm
防護級別 IP50
載荷 2kg 
電源需求 220V, 6A,也可通過電內置電池供電
目標應用 包裝、生產線加載、物料處理、其他
操作系統 Windows和ROS控制系統
 
應用范圍
  • 數控加工:數控機床裝料/卸料;支持不同的周期時間和精加工操作,可提高正常運行時間,降低淘汰率。
  • 金屬加工:操控折彎機;提高工人安全和滿意度,提升生產效率,改善質量。
  • 包裝:包裝箱子,包裝部件和材料,以及堆疊多層不同類型的產品和容器。
  • 測試與檢驗:利用單機拍攝、全數字結果可追溯性和防錯處理進行多點檢驗。
  • PC處理與ICT:操控電路板測試儀,在整個流程中移動和操縱精密元件。
  • 造型操作:操控注塑機;降低周期時間,提高機器工作時間利用率,減少錯誤。
  • 裝料與卸料:從/向工作臺、箱子、輸送機、夾具等位置移動部件,維持計數和重新定位部件。
 

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